明升手机版(中国)
 
作者:刘妍 来源:新浪科技 发布时间:2008-7-11 9:44:7
美开发“明升手机机器人” 能缩身变形自动降解

 

明升手机机器人穿越小孔工作示意图 

美国app家日前称,他们最近与美国军方正式签署了合同,将研发一种神奇的软体“明升手机机器人”。这种机器人由柔性材料制成,能根据需要穿过狭窄的裂缝、门缝以及建筑物的空洞等,然后重新恢复原有的形状并继续执行任务。
 
美国塔夫斯大学已经与国防部远景研究规划局签署了一份价值330万美元的合同,负责为军方研发软体“明升手机机器人”。塔夫斯大学“明升手机机器人”研发小组汇集了来自生物学、生物工程学、基因工程学、纳米app等多个领域的专家。远景研究规划局“明升手机机器人”研发项目督导米切尔•扎金表示,“明升手机机器人”是软体材料明升手机和机器人等多个领域最新技术成果的集中体现,是一种全新概念的机器人。如果研究进展顺利,“明升手机机器人”将能够极大地提升美国军队的技术优势和综合战力。而上述特点正是美国军方想要达到的。狭窄的裂缝、门缝和散布在建筑物的空洞——这些都有可能进入敌方目标内部的途径之一。“明升手机机器人”的尺寸必须足够小巧或是能自动收缩,以便携带有效载荷穿过狭长的缝隙。
 
app家们表示,“明升手机机器人”可以挤入人类无法进入的各种狭小空间,替代人类完成各项作业。他们可以通过墙壁裂缝挤入建筑物内;可以在洞穴或墙壁缝隙中搜索和拆除爆炸物;甚至可以攀爬绳索和树木。此外,“明升手机机器人”还可伸缩自由,封装为体形更小的“明升手机机器人”。进入作业空间后,“明升手机机器人”会自动释放,开始实施更为精细的探测任务。“明升手机机器人”的软体特性恰好与自然界某些软体生物有着相似之处。因此,塔夫斯大学神经生物学家巴里•特里墨尔对毛毛虫的神经系统进行了长期的深入研究,希望能够为“明升手机机器人”找到类似的运动机制。目前许多刚性机器人具有类似于硬体生物的关节。而毛毛虫没有任何骨头和关节,仅仅依靠一个简单的大脑就可以自由地伸缩和蜷曲,而并不需要太多的神经系统。它们的肌肉可以对简单的大脑信号做出足够的反应。这些毛毛虫就是巴里的灵感来源。
 
该研究计划的第一阶段包括研制和寻找新型材料,并设计机器人构造图,以使其不但能够自由行动,而且可以在相应作用力(如电磁场、声音和明升手机制剂等)的影响下改变形状。美国防部国防先进技术研究局称:“明升手机机器人应成为柔性明升手机材料技术和机器人技术的综合体。我们的目的是要研制一种新型的柔软机器人。”具体说来,“明升手机机器人”必须具备以下特性:体积不应超过网球大小,能够以每分钟25厘米的速度持续行进5米,可将自身尺寸减少90%,能够穿过直径1厘米的缝隙并在15秒内重新恢复原有的形状。除此之外,机器人还必须能够在重新恢复形状后继续执行任务并具有“感官知觉”——以便感知存在的障碍和自己的形状。
 
通过采用生物学、生物工程学、基因工程学以及纳米app等多个领域的先进技术,巴里与研发小组的同事们已经建起了一些模拟原型,希望能够模拟出毛毛虫的某些行为特征。塔夫斯大学生物明升手机版专家戴维•卡普兰是“明升手机机器人”研发项目的联合负责人之一。他对“明升手机机器人”的研制和应用前景充满了信心。“‘明升手机机器人’采用了各种生物高聚物系统,将在更多重要领域得到广泛的应用,如明升手机版、航天等领域。医生可以将‘明升手机机器人’注进患者体内,代替医生对患者实施手术,而无需开刀手术。手术完成后,‘明升手机机器人’也无需返回,自行在人体内分解消失。”
 
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