以色列魏兹曼研究院app家与一个国际app家小组正在研发一种有感知能力的机器人老鼠，这种老鼠用感觉敏锐的胡须探索周围环境，可在黑暗条件下执行搜索和救援任务。

 

对一些夜行动物和常年生活于黑暗中的动物来说，胡须是它们感知周围环境的主要手段，老鼠便是其中之一。为了弄清为什么老鼠胡须的感觉能力比人的指尖更灵敏，app家对此进行了研究。结果发现，老鼠如何使用胡须是依据周围环境决定的。比如，感知一个三维物体需要三种不同代码，每种代码表示物体的一维，水平面代码是根据胡须水平运动时获得的神经信号编译的，垂直面代码是胡须垂直运动时编译的，物体与老鼠的距离，则依据所获神经信号的多少进行编译，物体离老鼠越近信号越多。老鼠胡须在来回摆动的过程中不断地积累信息，感觉信号始于胡须根部的神经细胞，然后向大脑传递。

 

研究发现，神经信号通过与闭路反馈回路平行的路径传递，传递过程中大脑对信号持续进行监测并据此作出反应。研究人员相信，正是反馈回路间复杂的相互作用，使老鼠可以准确地控制其行动，这也是人工仿生系统要具备天然生物功能所面临的主要挑战。为进一步了解反馈回路的作用，app家用理论物理和应用数学方法开发了研究模型，用以模仿老鼠控制感觉的神经过程。

 

魏兹曼研究院神经生物学系的艾胡达•海萨尔教授表示，这项研究不仅可获得对大脑的深入理解，同时也有较强的实际意义。由于这种带胡须的老鼠机器人可以凭触觉快速地定位、判断碰到的物体，这就为在黑暗、封闭的环境下开展搜救开辟了一条新途径。