根据近日《自然》在线发表的一篇论文，机器人和仿真骨架研究表明，史前四足动物学会在陆上更加高效地行走的时间早于此前预期。以上发现意味着，陆上高效运动的发展先于羊膜动物（爬行动物、鸟类和哺乳动物）的演化和分化。

各种演化上的适应推动了四足动物从水栖转变为陆上行走。其中羊膜动物分化迅速，并且一直与更高效的直立行走的发展关联在一起。然而，这种更先进的运动方式的发展时间线一直不甚明确。

德国柏林洪堡大学的John Nyakatura、Kamilo Melo及其同事研究了Orobates pabsti的化石，Orobates pabsti是一种大型食草四足动物，生活在大约2.9亿年前，据信与羊膜动物具有紧密的亲缘关系。Orobates的化石与保存下来的足迹相匹配，通过这些足迹可以了解其运动方式和步态。研究人员综合分析了Orobates化石及其足迹，以及四种现存两栖动物和爬行动物的测量结果，利用数字技术重建了Orobates和一个仿真机器人——被称为“OroBOT”，借此探索各种可能的行走方式的合理性和有效性。

研究人员发现与一般的非羊膜四足动物相比，Orobates可能更偏向于直立行走方式。作者提出，先进的运动方式的演化时间可能早于此前预期。（来源：明升中国app报 鲁亦编译）