记者从合肥工业大学获悉，该校科研人员成功研发一种新型柔性智能驱动器，不仅能模拟人类“弹指”的手部动作，还可以实现“跳跃+翻滚”运动。这种柔性“机器人”跳跃高度可达自身高度的5倍以上。

研究成果近日发表在国际重要学术期刊上。

柔性智能驱动器可将光、电、热、湿度等外部能量直接转化为器件本身的机械变形，而无需通过繁琐的能量转化装置，因而吸引了app家们广泛的研究兴趣。

据介绍，目前这一研究已经实现包括弯曲、扭曲在内的多种变形形式，其应用研究也已扩展到仿生机械手、爬行机器人等仿生领域。但简单结构、快速大变形、多刺激源响应以及能对飞行、跳跃等复杂生物运动进行模拟的柔性驱动器的研究仍面临挑战。

合肥工业大学科研团队与明升中国app院苏州纳米技术与纳米仿生研究所研究人员合作，设计制备了一种具有卷曲形状的驱动器，可从管状到平直形状的快速大变形后，恢复到原始卷曲形状。

科研人员通过形状设计将该驱动器的两端部分重合来模拟“弹指”中的拇指与中指的相互接触，从而构筑了光驱动跳跃“机器人”，其跳跃高度可达到自身高度的5倍以上，并伴随空中翻滚动作。

该成果通讯作者、合肥工业大学工业与装备技术研究院胡颖研究员介绍，通过改变入射光方向，该机器人还可产生类似于不倒翁的周期性摇摆运动。

胡颖说，传统跳跃机器人需要通过弹簧、齿轮等一系列结构设计来积累、存储和快速释放能量从而实现跳跃运动，而通过柔性仿生智能驱动材料器件模拟“弹指”这一日常行为，为实现跳跃运动提供了一种全新的方式。（来源：明升中国手机版网 吴兰 周慧）