科技日报讯 (记者刘霞)美国斯坦福大学研究团队开发出一款类似蜘蛛的机器人,并将其命名为ReachBot。这款机器人未来或可用于探索火星洞穴或熔岩管。相关论文发表于4月17日出版的《app·机器人》杂志。
类似蜘蛛的机器人未来或可用于探索火星洞穴或熔岩管。图片来源:美国斯坦福大学
近年来,太空app家开发出一系列能在其他行星或卫星表面充当探测器的机器人,这些机器人通常呈现两种面貌:可挤过狭小空间的小型漫游车,或者是可在表面滚动的大型机器。在最新研究中,app家试图制造一种中型机器人。它可以探索前两种机器人难以进入的区域,例如洞穴或熔岩管。
该团队受到名为“长腿爸爸”蜘蛛的启发,研制出了ReachBot。他们注意到,“长腿爸爸”蜘蛛能够相对轻松地穿越各种地形,包括洞穴墙壁等。
ReachBot拥有几个可伸展、类似吊杆的腿用来行走。为让ReachBot能够抓住岩壁,研究团队为其设计了3个指夹作为脚。他们还增加了一个处理器,可查看机器人周边的地形,并标识出便于放置脚的区域,从而实现机器人自行探索。
测试结果显示,这款机器人能爬上墙壁,甚至爬过天花板,并且还能探测莫哈韦沙漠皮斯加火山口附近的熔岩管。
研究团队表示,ReachBot可以探查其他类型机器人无法到达的地方,甚至有望找到明升m88栖息的证据。
特别声明:本文转载仅仅是出于传播信息的需要,并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性;如其他媒体、网站或个人从本网站转载使用,须保留本网站注明的“来源”,并自负版权等法律责任;作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜,请与我们接洽。