10月16日，由广州开发区科协（黄埔区科协）等单位主办、广州物联网研究院承办的黄埔科普讲坛第11期暨万象校园app公开课第6期在广州黄埔举行。北京大学工学院教授谢广明和明升中国app院植物研究所研究员王强分享了他们关于自然的故事和奥秘。 

海洋蕴藏着丰富的生物资源，然而，越珍贵的海鲜越难捕捞，“海碰子”便是凭借自身良好的潜水技能来捕捞海产品的一类人群。他们配备几十斤的潜水设备下水作业，每次潜水都是与死神的一次较量。

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活动现场。主办方供图，下同 

“如果我们能发明水下机器人，实现无人化的捕捞，那‘海碰子’们就不用这么辛苦了。”北京大学工学院教授谢广明说。 

于是，谢广明带领团队开始了仿生机器鱼的研发。他们通过模拟鱼的摆动过程，搭建机电系统来复现生物运动原理，再编写控制软件，加上防水的“鱼皮”，让“鱼”协调地游动起来。“我们还专门去菜市场，看哪条鱼长得比较美，把它买回来速冻上，用三维激光扫描成图，再通过3D打印出一条更接近真鱼外形的机器鱼。” 

“但要想让机器鱼的性能更像真鱼，还要学习鱼的感知能力。”谢广明发现鱼类特有的水下感知器官——侧线系统，通过感知局部细微的水流变化，预测出水流流速和方向，进一步能够感知前方有没有障碍物、食物、伙伴或天敌。于是，谢广明团队给机器鱼装了人造侧线系统，借此初步实现了对伙伴位置的感知。

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谢广明作分享。 

谢广明团队根据“午夜幽灵”魔鬼刀鱼做出了另一种水下感知系统——电感知系统。受章鱼灵活抓取能力的启发，他们造出了仿章鱼的软体抓取手，可以实现对生物的无损抓取。与此同时，谢广明带领团队模拟鱼群行为，初步实现了机器鱼的群体智能。 

“未来我们可以设计机器鱼混入真鱼鱼群，把它们带往鱼道入口，辅助它们洄游，解决上游产卵问题。”谢广明表示。 

本次app公开课是由黄埔科普讲坛牵手“万象校园”，面向大湾区青少年开放的青年app公开课，以通俗化、幽默化、故事化、场景化的方式，分享讲师对于科研、生活和明升m88的感悟及思考。