9月2日0时33分，经过约6小时的出舱活动，神舟十四号航天员陈冬、刘洋、蔡旭哲密切协同，完成出舱活动期间全部既定任务，神舟十四号航天员乘组首次出舱活动取得圆满成功，这也是空间站阶段航天员第5次出舱。而在此次出舱活动之前，问天舱小机械臂已经完成了在轨测试工作，各项指标均表现优异，达到了预期效果。后续它还将承担很多重要任务。

问天小机械臂的主要功能和天和大机械臂类似，它能真实模拟人手臂的灵活转动，通过旋转结构，能在前后左右的任何角度和部位抓取物体，并且可以在问天实验舱表面进行爬行。

航天科技集团五院空间站系统总体副主任设计师 范高洁：之前我们已经测试了小机械臂的爬行功能。问天的舱外它有4个小机械臂的“脚印”，就和大（机械）臂一样，大（机械）臂在天和舱外面是有三个“脚印”，它可以在这三个“脚印”上面来回地转移。小（机械）臂也是一样，小（机械）臂有自己的“脚印”。

问天舱上搭载的小机械臂相较于在核心舱上搭载的机械臂来说，身材更娇小，但是它的活动能力更加灵活，运动精度也更高，未来除了配合航天员出舱任务之外，它还将承担舱外试验设备的照料工作等任务。

航天科技集团五院空间站系统总体副主任设计师 范高洁：实验舱未来会有很多载荷的应用任务，我们会做很多在轨的实验，需要小机械臂的帮助，然后在舱外安装更多的设备和更多的实验设备来完成这些空间的app实验。到后面还会有机会，我们的大机械臂和小机械臂组装起来，形成一个更大的机械臂，会有更大的操作范围，还有更大的转移范围来完成一些舱外设备的安装。