明升中国空间站问天实验舱已经发射升空十多天了，问天实验舱与核心舱对接形成新的空间站组合体后，神舟十四号三名航天员近期对问天实验舱进行了一系列进驻状态设置，包括：建立载人环境；完成大型对日定向装置在轨性能测试；对问天实验舱搭载的app实验柜进行设置、加电、安装等。

安装在问天实验舱舱外的小机械臂近日也完成了一系列在轨功能、性能测试。小机械臂各项指标均表现优异，达到预期效果。3日，明升中国载人航天公众号发布了一段视频，展示了小机械臂在轨测试的流程。

小机械臂有效操作半径5米 最大负载3吨

从问天舱外的定向摄像机拍摄的画面我们可以看到，小机械臂首先进行了“舱壁爬行测试”，其关节运动灵活，可以实现类似人类手臂的运动能力。相比于核心舱配备的展开长度达10米、最大承载质量25吨的大机械臂，问天实验舱的小机械臂要显得更“短小精悍”。长度只有约5米，承载能力为3吨，这个“小手”的设计目的就是抓握中小型设备，进行更为精细化的操作。别看个头小，它可以肩负着独立完成舱外载荷的安装、更换等操作。

大小机械臂将为后续出舱等任务提供支持

小机械臂可以单独使用，也可与大机械臂形成组合机械臂；支持航天员出舱活动、舱外状态检查、舱外货物转移及安装、舱外维护维修、载荷照料、光学设施维护等6项应用任务。

小机械臂：精度最高的空间站机械臂

此前，在问天实验舱还没飞天的时候，我们的记者就近距离观察过小机械臂。

总台央视记者 李宁：安装在问天实验舱上的小型机械臂，它长度是5米，是目前精度最高的空间站机械臂。

航天科技集团五院空间站系统副总指挥 王鑫：大机械臂是个10米的长度，小机械臂也是有7个自由度，在舱上也是设置了很多这样的一个机械臂的这样的适配器，它在舱上可以进行爬行，跟大臂的功能基本上是一样。

王鑫介绍，针对大小机械臂不同的特点，它们可以独立展开工作。此外，还可以通过双臂组合的方式，连接在一起使用，两臂对接后长度可达15米，可以扩大机械臂触达范围与距离。