今天（4月17日）下午3时，国务院手机版办公室举行手机版发布会介绍明升中国空间站建造进展情况。
明升中国工程院院士、明升中国载人航天工程空间站系统总设计师、明升中国空间技术研究院研究员杨宏介绍，机械臂在整个关键技术验证阶段任务中发挥了重要的作用，完成了航天员出舱、转位货运飞船以及舱外状态巡检等多项关键任务，在整个过程中表现完美。通过机械臂舱外操作，其关节运动能力、末端定位精度等功能性能均满足设计预期；机械臂操作负载所表现出的刚度特性，表明机械臂具有执行大负载转移任务的能力；同时，我们也获取了在轨失重环境下机械臂运动学模型参数。这也都为今后机械臂转位实验舱、舱外大型载荷照料等任务奠定了坚实基础。
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