据明升中国载人航天工程办公室消息，北京时间2021年9月16日8时56分，神舟十二号载人飞船与空间站天和核心舱成功实施分离。截至目前，神舟十二号航天员乘组已在空间站组合体工作生活了90天，刷新了明升中国航天员单次飞行任务太空驻留时间的纪录。分离前，航天员乘组在地面科技人员的配合下，完成了空间站组合体状态设置、实验数据整理下传、留轨物资清理转运等撤离前各项工作。

总台央视记者 劳春燕：三名航天员穿上舱内压力服已经离开天和核心舱。几分钟前，神舟十二号与天和核心舱和天舟二号组合体完成分离，现在它已经撤离到组合体前向200米的位置。

虽然归心似箭，但是在回家之前，神舟十二号还要完成一项重要任务，就是进行飞船绕飞径向交会试验。预计将从10时40分开始，持续到下午1时30分左右，神舟十二号要从组合体上方绕到组合体的后面，再从组合体的下方往前飞，飞到节点舱下方19米保持点。完成这项任务后，神舟十二号才能开启返回模式。

对于已经在太空里生活了三个月的三名航天员来说，他们一定也很想家，很期待和家人团圆。当然，在太空里不能说走就走，好比在地面上出门旅行前，除了收拾物品，还要关好门窗、检查水电、归置物品。太空事情就更多了，除了收拾行李，首先要把这个太空之家拾掇干净，为下一批航天员的到来做好准备。

空中搜救回收分队准备就绪

按计划，神舟十二号航天员乘组将于九月中旬返回东风着陆场。现阶段，我国一般采用“空中搜救航天员，地面处置返回舱”的搜救模式，那么空中搜救回收分队的准备情况怎么样呢？

总台央视记者 王刚：航天员即将返回，机务人员正在对飞机进行机务保障，确保装备的安全可靠。执行这次任务的直升机组都来自陆军第81集团军某陆航旅，他们的经验非常丰富，曾经执行过10次神舟飞船的搜索回收。

飞船撤离后 执行首次“径向交会”试验

神舟十二号飞船与空间站天和核心舱分离之后，并不是直接返回地球，而是先承担一项特殊的任务，就是从空间站组合体的前向绕飞到核心舱下方，也就是径向，之后从下往上与核心舱进行首次“径向交会”试验。

飞船姿态将从水平方向调整到垂直方向

在进行径向交会试验之前，神舟十二号首先要进行姿态调整，也就是从水平方向调整到垂直方向。

航天科技集团五院神舟十二号载人飞船飞控技术组组长 杨海峰：首先它要抬头，飞船要这么竖起来，要逐渐竖起来，因为咱们的对接机构和“天和”对接机构要对准，就是相当于一个俯仰90度，然后一个偏航180度调姿。

在姿态调整的过程中，神舟十二号也在逐步靠近核心舱径向对接口，到距离大约200米的位置，飞船将完成姿态调整，处于和核心舱垂直的方向。

航天科技集团五院神舟十二号载人飞船飞控技术组组长 杨海峰：这时候我们的这个人船的对接机构和“天和”的被动对接机构就对准了，再发指令之后就可以继续前进，前进到比如说19米，19米之后就开始撤退了。我们目前设计是保持大概是5分钟。

径向交会试验后 飞船将再次绕飞到前向

在完成径向交会试验之后，神舟十二号将撤离到距离核心舱下方200米的位置，之后将再次绕飞到核心舱前向，完成返回前的最后一项任务。

航天科技集团五院神舟十二号载人飞船飞控技术组组长 杨海峰：从径向200米保持点，绕到前向400米，这是一个功能。我们正常情况下不会走这个绕飞模式，但是应急情况下可以用，对应急功能也提前验证一下。

“径向交会”难度大 为神舟十三号打基础

神舟十二号与核心舱进行的首次“径向交会”试验，相比于以往进行的与核心舱前向或后向的交会对接任务，难度都更大。这次交会试验，目的就是为了在神舟十二号返回地球前，验证径向交会的关键技术。因为未来将要发射的神舟十三号飞船，就将与核心舱径向对接口实现交会对接。

未来神舟十三号飞船将与核心舱径向交会对接

此前，我国在太空进行的航天器交会对接，都是在水平方向，此时两个航天器保持在一条直线上，因此只要控制好相对速度就可以实现交会对接。而此次径向交会，神舟十二号要从核心舱的下方向上进行交会，难度有很大的提升。

航天科技集团五院502所科技委主任 解永春：前向对接和后向对接在200米的保持点是一个稳定的保持点，也就是说飞船上的发动机不开机的情况下，它也是能够保持稳定的，但是径向就不一样。因为轨道的运动特性，飞船是不能稳定在那待着的，所以这时候它需要连续轨道控制。

径向交会时 使飞船姿态保持稳定是难点

在径向交会时，神舟十二号要不断调整姿态。如何能使飞船姿态保持稳定，并且还得与核心舱对接口对得准，是科研人员解决的一项难题。

航天科技集团五院502所科技委主任 解永春：要保证在姿态机动的过程中敏感器信息还不丢，敏感器在姿态不调整的过程下，它保持姿态测量难度要大一点，我们在通过提高动态情况下敏感器的测量精度和稳定性来解决。

此次试验只交会不对接 主要验证敏感器

敏感器可以理解为研制人员为飞船装上的眼睛，飞船就是靠它来判断自己的姿态和位置。此次试验只交会不对接，主要目的就是要验证在交会过程中，飞船上的敏感器是否能有效发挥作用。

航天科技集团五院502所科技委主任 解永春：如果我们看不清楚标志点，就对我们的测量精度有很大的影响。另外径向与前向对接和后向对接，它光照条件可能也不一样，这些对它反射特性都会有影响，所以我们要先试一下。