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作者:朱汉斌 马子乾 来源:明升中国app报 发布时间:2021/8/16 13:47:40
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广科院包揽FIRA机器人世界杯大赛冠亚军

广科院代表队赛前模拟训练。广科院供图

 广科院代表队夺冠后合影。广科院供图

由国际机器人联盟FIRA主办的2021年FIRA机器人世界杯大赛于8月11月至12日在线上开赛。广东app技术职业学院(以下简称广科院)机器人学院派出两支参赛队参加机器人远程医疗护理挑战赛,经过两天的激烈角逐,最终包揽该赛事的冠、亚军。至此,广科院机器人团队已获得该项赛事2019年、2020年、2021年“三连冠”的成绩。

据了解,本次大赛以“机器人远程医疗护理”为主题,通过远程控制人形机器人进行避障,远距离行走、给模拟患者红外测温、捡起药包以及携带药包到指定病房并投递等五个关卡,完成任务的数量最多且用时最短的队伍获胜。受疫情影响,大赛采取线上比赛模式,共有来自世界各地共70只队伍参加。

在广科院机器人学院余正泓、马子乾、朱雪斌、林裴文和冯海杰等老师的指导下,由林锋、苏杰鑫、余伟均、陈礼凡、薛伟龙和周亮文等12名同学组成两支参赛队,拉开比赛序幕。比赛过程跌宕起伏,尤其在第二天的比赛中,随着比赛难度的增加,两支参赛队分别遇到困难和挑战。

据了解,林锋带领的第一支参赛队的机器人快要走到终点时,由于赛场地板太滑的原因,导致机器人无法精确控制和移动,大家沉着冷静应对,最终在比赛结束前18秒,完成了所有任务,获得冠军;第二支队伍在比赛过程中网络突然中断2分钟,机器人运动一度无法控制,操作手苏杰鑫稳住心态,凭借过硬的技术在规定时间内顺利完成所有比赛项目,获得亚军。

 

 
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