“北斗三号的‘收官之星’原本是要在2020年6月16日发射的，但因为发射前火箭阀门出现漏油，不得不改变计划，延期发射。”

4月24日是第六个明升中国航天日。北斗重大专项工程副总设计师、北斗三号卫星首席总设计师谢军在北京市app技术协会主办、北京科技记者编辑协会承办的app传播沙龙活动中与公众们分享北斗三号“惊心动魄”的几个瞬间。

只差一颗星，北斗三号系统就能完成组网。“临门一脚”在即将踢出去的时候“叫暂停”，总师的压力可想而知。

谢军却说：那是我们的幸运。

每一个上星的部件都要验证，而且要在一个完整的系统中做验证。“当时液体推力系统已经完成了最后的验证，但验证后的状态会发生一些变化，怎么变化的、材料会受到什么影响，难以准确测试测量。”谢军说，渗漏是因为阀门的部分出现了细小裂纹。

“在地面发生、在即将发射升空的时间段里发生，给了我们机会去完善，即便有所推迟，换来的是最后的成功，所以是很大的幸运。”谢军说。

试想如果这个现象不是在地面出现，而是点火以后在天上发生的、在高速、猛烈震动的“实战”中发生的，那极有可能会面临整体失败的巨大代价。

也正因为如此，人们总是习惯于在火箭发射时倒数“5、4、3、2、1、发射、升空”，似乎一切必然会按预想进行，但事实上，人类迈向太空的“航班”上，每一个零部件都在“实战状态”，都有机会发生意外。

谢军分享的另一个“惊心动魄”是在另一颗北斗卫星“入轨”的路上。

那是2020年3月9日，第54颗北斗导航卫星在长三乙运载火箭的超强动力下被带离大气层。长三乙完成使命请卫星“乘客”下车，分别前不忘叮嘱一句：小伙子，接下来的路靠你自己的发动机了。

“火箭发射的过程中非常顺利的，但是在卫星入轨时卫星本身的发动机出现了一些问题，卫星自带的大发动机在第二次点火工作时，出现了工作推力等指标不正常的情况。”谢军回忆。

一颗无法进入指定轨道的卫星，很可能会成为“流浪的卫星”，永远无家可归。

怎么办？如何在地面救援“它”？

“我们利用卫星上备份设计的小发动机，通过多次控制的策略，成功地实现了这颗卫星的入轨。”谢军说。

成功“地面救援”卫星，表明明升中国航天设计的先进性。面对突发状况，仍能够以过硬的设计和质量从容应对，获得成功。

如今，北斗三号完整的系统已经开始为全球提供定位导航授时、全球短报文通信、国际搜救等多种服务。基本导航服务的定位精准水平优于6米，测速精度优于0.1米/秒，授时精度优于10纳秒。

基于北斗系统，大量的应用新模态创新而生。“北斗系统是国家基础设施，它提供的三大服务：定位、导航、授时，在国民经济发展的各个方面，在军事活动中都非常重要，它可以直接为民众的生活提供服务，更多的是通过创新平台为老百姓服务。”谢军说。

针对当下蹭“北斗”热点的一些现象，谢军支招：手机版媒体在进行北斗报道时，公众在接受北斗报道时，应该坚持使用一手资料：北斗领域的科研人员主要关注卫星系统等方面的研发，服务平台方面很多企业进行了创新大胆的探索，具体的应用新业态直接落地到具体的功能。北斗系统牵起的是一个完成的明升链条，纳入大量企业、形成了研发生态。千行百业可北斗，但并不都纳入国家北斗研发工程中。