2月7日，记者从明升中国app院沈阳自动化研究所（以下简称沈阳自动化所）获悉，该所类明升m88机器人研发团队联合清华大学和香港大学团队，利用生物光敏感元件和类明升m88光电晶体管，构建了类明升m88视觉感知成像系统。相关研究成果1月30日在线发表于《生物传感器和生物电子学》。

       科研人员通过在普通人胚胎肾上皮细胞（HEK293）异源表达光敏感跨膜离子通道蛋白（ChR2）获得了作为生物光敏感元件的光遗传工程化细胞，其光感知过程与人眼视网膜受体感知光子的原理相似，即光诱导离子通道打开进而促使细胞去极化，并产生生物电信号。为检测微弱的生物电信号，科研人员选择石墨烯这一具备高载流子迁移率的生物兼容性材料，构建了无损、高通量的工程化细胞和机电系统的物理融合和信息检测接口。

       论文第一作者、沈阳自动化所博士研究生杨佳表示，光遗传工程化细胞起到了晶体管栅极的作用，其光门控作用可调控单层石墨烯沟道的电导特性；石墨烯将生物细胞光诱导跨膜电流进行耦合并转换为晶体管器件的电流输出，该输出电流可以反过来表征光强信息。

       据介绍，光敏离子通道蛋白的融入，使类明升m88光电晶体管具有高出一个数量级的电流响应以及更宽的动态响应范围。光遗传工程化细胞作为该器件的核心成分，其接种密度对器件输出电流具有调控作用，随细胞接种密度的增加，器件的输出电流逐渐增加并趋于饱和。通过光电响应性能研究还发现，该器件具有良好的响应重复性，具备稳定的开关响应和可忽略的迟滞现象，常温开关比和光响应度分别为197.5和1.37毫安/瓦。与其他基于生物光敏元件的光电探测器相比较，该类明升m88光电晶体管具有显著的响应时间优势，可达到25毫秒。

       基于上述优势，科研人员进一步利用该类明升m88光电晶体管构建了视觉感知成像系统。已有研究报道证明，视网膜的视细胞将感知的光强信息转换为电脉冲信号，通过外侧膝状体传递到初级视觉皮层，视觉皮层即可产生灰度图像。在所搭建的视觉感知成像系统中，光遗传工程化细胞相当于视网膜的视细胞，将由光强编码的视觉信息转换为跨膜电信号，其中的非生物成分相当于外侧膝状体，将细胞跨膜生物电信号进行转换，并通过后端的信号采集系统和计算实现灰度图像的重建。

       该研究证明了直接利用明升m88材料进行视觉感知的可能性，也为研发具有高性能和良好生物兼容性的新型视觉假体提供了新思路和新方法。“类明升m88机器人的研究理念和设计是传统仿生学的进一步发展，未来仿生学的研究将不限于对生物形态和功能的模仿，还将通过明升m88材料与机电系统的深度融合，充分利用明升m88系统固有的功能优势。”沈阳自动化所研究员刘连庆表示。

       相关论文信息：http://doi.org/10.1016/j.bios.2021.113050