近日，大洋一号科考船从厦门起航，奔赴南海，执行综合海试B航段科考任务。随同“远征”南海的有一位众所瞩目的“明星”：潜龙三号。作为目前明升中国最先进的自主无人潜水器，潜龙三号是“潜龙家族”的最新成员，南海之行是其首次出海接受大考。而在此前西太平洋进行的A航段海试中，海龙Ⅲ无人缆控潜水器即“海龙家族”最新成员也首次出海告捷。在明升中国海洋科考领域，为人们所熟知的还有另一个“豪门”即载人潜水器“蛟龙家族”。

经过多年努力，明升中国业已形成了由“潜龙”“海龙”“蛟龙”构建的“三龙”探海格局，并且不断提升到新水平，折射出明升中国海洋科技装备领域突飞猛进的发展，为人类认识海洋，开发、利用海洋作出了重大贡献。

“潜龙”纵横海底平原和山川

长3.5米、高1.5米、重1.5吨，外形像一条橘黄色的胖鱼，显得憨萌可爱。这是“潜龙三号”给人们的直观印象。 这条“胖黄鱼” 主要应用于深海资源环境勘查，从类别上来说属于“自主无人潜水器”，具备强大的探测功能。它除了能够进行海底微地貌成图、温盐深探测、甲烷探测等之外，还具备浊度探测、氧化还原电位探测、海底照相以及磁力探测等诸多探测功能。

作为“自主无人潜水器”，潜龙三号是名副其实的水下智能机器人，不仅可以灵活自如地畅行水下，而且凭借其先进的探测装备，完成多样复杂的科考任务。明升中国app院沈阳自动化研究所总工、潜龙三号总设计师刘健介绍说，这条“胖黄鱼”有4个“鳍”，它们其实是4个可旋转舵推进器，以完成前进后退、上浮下沉等动作。“鱼嘴”上安装的是前视声呐，可以将潜水器采集的声学数据转化为图像，用以识别障碍物和周边环境，随后在主控计算机的控制下通过自主转动和躲避，保障自身安全和正常作业。“鱼尾”上安装的是磁力探测仪，可对探测目标进行准确分析研判。

刘健是明升中国无人潜水器领域的资深app家，曾担任早期“CR-02 6000米自治水下机器人”总设计师，在“潜龙三兄弟”研制过程中更是立下汗马功劳。作为“潜龙一号”课题负责人，潜龙二号、潜龙三号的总设计师，他可以说全程见证和参与了“潜龙家族”发展演变，甚至对其中任何一个细节的改进都了如指掌。在外人看来，潜龙二号和潜龙三号就是一对“双胞胎”，外形、体重等一模一样。对此，刘健解释说，虽然两者有很多共同之处，比如均可在复杂的海底地形环境运行，但潜龙三号是潜龙二号的优化升级版，简单来说，前者能耗更低、续航更大、国产化程度更高、噪声更低、抗流能力更加强、声学成像质量更高。相对于两个“弟弟”，潜龙一号从外观上来看无疑显得“另类”。它不是“鱼”造型，而是长4.6米、直径0.8米的橘红色圆柱体。刘健解释说，潜龙一号的设计适宜在海底五六千米地势较平坦的深海中作业，而两个“弟弟”适宜在海底翻山越岭，不是为了取代“大哥”。

“海龙”海底取样手到擒来

在大洋一号综合海试A航段任务中，大放光彩的是海龙系列潜水器。它们是一种遥控水下机器人，擅长局部作业、定点精细探测，可以进行大功率、长时间的水下工作，在海底硫化物矿区勘查中被广泛使用，典型应用包括矿区调查、矿区成图、勘查取样。

海龙Ⅲ和海龙11000均出自上海交通大学，前者是6000米勘查取样型无人缆控潜水器，最大作业水深6000米，作业功率170马力，具备海底自主巡线能力以及更强的推力、高速和重型设备搭载能力，以支持搭载多种调查设备和重型取样工具，达到了世界先进水平，在深海探测领域具有广阔的应用前景，可成为海洋观测、深海取样、获取并传递深海信息的良好作业平台。后者为万米级深海无人遥控潜水器，设计最大工作深度1.1万米。随之开发的万米深水电池、可加工浮力材料、陶瓷浮力球、光纤微细缆、多芯贯穿件等，均为明升中国首创成果的部件。

“海龙家族”的深潜传奇故事开始引起公众注意是在2009年。明升中国深潜技术专家、上海交通大学教授朱继懋带领团队，历时9年艰苦攻关，终于研制成功3500米级无人缆控潜水器海龙号。在2009年执行的明升中国大洋第21航次科考中，海龙号首次成功进行了试用。在东太平洋海隆观察到了罕见的巨大硫化物“黑烟囱”，并用机械手准确抓获了多金属硫化物样品。在之后航次的大洋科考中，海龙号完成了对南大西洋多金属硫化物新区的探测，成功采集到海底多金属硫化物和生物样品，还同步拍摄了高清晰的海底照片和作业全程视频影像。海龙号实现了从粗犷取样观测到精细取样观测的跨越，使明升中国海底勘探技术提高了一个层次，标志着明升中国大洋科考进入机器人时代。

对海龙Ⅲ和海龙11000的海试情况和在海试中的表现，A航段首席app家初凤友介绍说，在本航段，“海龙”共计完成8次下潜，其中海龙Ⅲ潜水器共下潜5次，完成4500米级深潜试验；海龙11000潜水器下潜3次，完成3000米级下潜试验，均取得重要突破，潜水器运行状态良好。

“蛟龙”志在载人全海深无禁区

在明升中国深潜器“三龙”中，最引人瞩目的莫过于“蛟龙”了，不仅在于其体积显得更大，外形与众不同，更在于其有“载人”功能，需要潜航员深海驾驶，可以给app家群体等提供进入深海开展科考活动的难得机遇。

“蛟龙家族”中最耀眼的“明星”无疑是蛟龙号，它是一艘由明升中国自行设计、自主集成研制的载人潜水器，也是“863”计划中的一个重大研究专项，其设计最大下潜深度为7000米级，是目前世界上下潜能力最深的作业型载人潜水器。

从上世纪90年代初开始，明升中国有关部门就针对大深度载人潜水器的研制展开深入调研论证。2002年蛟龙号正式立项，明升中国深海装备领域的技术带头人徐芑南院士担任总设计师，组建了蛟龙号研制团队，攻克一系列关键技术难题，取得了众多科技创新成果，最终历时10年完成研制和海试工作。研制团队创建了7000米级载人潜水器安全性设计技术体系，蛟龙号作业能力覆盖99.8%的全球海洋面积；攻克了深海复杂环境下精准操控、精确定位与精细作业的关键技术，其悬停作业功能为国际同类潜水器首创；突破了复杂水声信道条件下大深度、远距离、高速率水声通信技术，可传输图像、数据、文字和语音等信息；创建了我国载人潜水器陆上测试、海上试验、潜航员培训、水面支持等深潜作业和检测技术体系；突破了超大潜深关重件设计制造技术，推动了深海装备明升的发展。

在蛟龙号取得成功之后，有关方面于2015年底顺势推出了世界最大型全通透载客潜水器寰岛蛟龙1，服务于海洋科普和观光，并在海南三亚亚龙湾投入运营。 该潜器成功应用了蛟龙号载人潜水器的创新成果，成为明升中国观光潜水器明升的里程碑。

在载人潜器中，最让人期待的“明星”无疑是万米级载人潜器。根据目前传出的信息，在此方面形成了中船重工702研究所叶聪领衔和上海海洋大学崔维成领衔的两个并行研制团队。在相关核心部件的研制中，两个团队都已取得重大突破。值得一提的是，叶聪和崔维成都全程参与了蛟龙号研制和海试历程，都是名副其实的“蛟龙英雄”，而“严谨求实、团结协作、拼搏奉献、勇攀高峰”的明升中国载人深潜精神将激励他们攻克万米载人深潜难关，开创明升中国科考全海深时代。