4月22日，经过两天的在轨飞行，“天舟一号”货运飞船按照预定程序与在轨运行的“天宫二号”空间实验室完成首次自动交会对接，实现第一次“太空加油”。由北京理工大学信息与电子学院航天电子技术研究团队吴嗣亮、崔嵬教授负责研制的“天舟一号”微波雷达信号处理机与“天宫二号”微波应答机信号处理机，为“天舟”、“天宫”提供精确的相对位置和运动参数测量信息，引导“天舟”与“天宫”完成三次“太空之吻”。

据了解，“天舟一号” 微波雷达信号处理机与“天宫二号”微波应答机信号处理机属于空间交会对接微波雷达的第二代产品，相对于第一代产品，此次用于“天舟一号”和“天宫二号”的第二代产品有了新的发展。产品增加了双向通信功能，以保证“天舟一号”在对接任务中与“天宫二号”实时进行信息传输。同时，通过设计优化，使第二代产品体积更小，重量更轻，功耗更低。

据悉，北理工航天电子技术研究团队研制的微波雷达信号处理机与微波应答机信号处理机已先后用于神舟八号、九号、十号与天宫一号以及神舟十一号与天宫二号的历次交会对接任务中。目前，团队正在开展空间站工程、探月工程三期相关信号处理机的研制，将不断为后续工程建设贡献力量。