本报讯（记者姜明 通讯员姜书范）由天津大学研发的具有自主知识产权的微创外科手术机器人系统“妙手S”，于近日成功为长沙的三位患者解除病痛，标志着该科研成果正式进入临床试验阶段，有望3年内投产。
机器人技术应用于微创手术，可拓展微创手术医生的操作能力，改善医生的工作模式，规范手术操作，提高手术质量，对微创手术发展具有重要意义。同时，该系统可以实现远程操作。据该项目负责人、天津大学机械学院院长王树新介绍，微创外科手术机器人在国内实施临床手术尚属空白，而我国自主研发的“妙手S”系统推向市场后，将有助于降低同类产品的价格与维护成本，具有广泛的应用前景和重大的经济意义、社会意义。
据介绍，“妙手S”系统较国外同类产品有三点技术优势：运用微创手术器械多自由度丝传动解耦设计技术，解决了运动耦合问题，固定、防滑、防松，更有利于精度保持；实现了从操作手的可重构布局原理与实现技术，使机器人的“胳膊”更轻，更适应手术的需要；运用系统异体同构控制模型构建技术，解决了立体视觉环境下手、眼、器械运动的一致性。
具体而言，就是该手术机器人突破了人手的极限，机械手臂可以360度自由旋转、摆动，手术操作更为精细、准确；探视镜头突破了人眼的极限，可以将手术视野放大数倍。医生只需要通过计算机遥控，就能进行需要多人才能完成的手术。
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