英国《飞行国际》2007年9月7日报道：在美国国防预先研究计划局(DARPA)“机器昆虫”(Robotic Fly)项目的资助下，美国哈佛大学工程与应用app学院与加利福尼亚州立大学伯克利分校合作研制了一种“昆虫机”(entomopter)。近日该机成功实现了试飞行。

 

哈佛大学牵头研制的该昆虫机全重仅60毫克，翼展只有30毫米。该机设计用于隐秘监视，部件采用电活性高聚物和激光显微机械加工工艺制造。

 

电活性高聚物是一种加电变形材料，用它制造的机翼可随着电压的加载改变外形，产生类似于肌肉对神经信号的响应。研究人员们利用激光显微机加工艺，在两个维度上将电活性高聚物和碳纤维切割成薄膜，制造公差在2微米以内。通过设计碳纤维和高聚物的排列，制造出了可产生弯曲和旋转等变形的功能部件。

 

该昆虫机的加工制造和装配取消轴承和接头，因为后两者不满足微小尺寸的要求；该昆虫机也没有采用微机电系统，因为它的成本太高、生产周期太长。